本实用新型公开了一种齿条溅油防护装置，包括主体，所述主体上设有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述主体上还设有接油框，所述接油框位于所述齿条下方，且所述接油框两侧的挡板之间的距离大于所述齿条的直径；所述接油框上连接有回油管，所述回油管连接有储油箱，所述储油箱设置在所述主体上。本实用新型通过在齿条下方设置接油框，使得齿条上的润滑油脂可直接滴落在接油框内，并利用接油框两侧的挡板防止齿条上的润滑油脂溅射导致污染设备和生产环境的情况发生，具有结构简单，溅油防护性能强的优点，有效地解决了机器人行走机构的齿轮齿条结构在转动的过程中，齿条上的润滑油会溅射出来，造成环境污染和浪费的问题。