本实用新型公开了一种多轴变体扇翼无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括机身、封装板和尾翼，封装板和尾翼均为板体结构，机身包括第一机体和第二机体，第一机体和第二机体通过封装板卡装配合，尾翼安装在第二机体的上表面，封装板内部一表面设置有连接装置，连接装置与第一机体卡装配合。本实用新型通过设置可调节角度的尾翼实现俯仰与横滚控制，通过设置左扇翼和右扇翼实现机体的横滚与偏航控制，通过设置第一机体和第二机体增加机轴的数量进而提高飞行器状态动力使其载重更大，可以实现远距离重型匀速，通过封装板和连接装置实现可根据需求选择两翼和四翼模式，提高装置的灵活性。