本实用新型公开了四轴扇翼无人机，包括控制系统和动力系统，控制系统的两侧设置有动力系统，通过在控制系统的两侧设置两组动力系统，并且采用全新的四轴结构，电机通过连接杆控制机翼的滑动轨迹，以实现飞行姿态控制，改变左右两侧风扇转速实现滚转、偏航控制，改变前后风扇转速实现俯仰控制，将四个横流风扇同时工作，可以提供更大的升力，同时可达到在保持扇翼机固有特性不变的情况下，简化系统结构和操控方式，获得更大的升力，且能够垂直起降，操作更为便捷，通过调整机翼安装角度，使机翼迎角与动力相协调，可实现无人机不同角度的滑翔，同时将机身的前端设置空气导流板，可将气流阻力分散到两侧，使得飞行更顺畅省力。