本实用新型公开了一种飞行器。飞行器包括机身、固定翼、翼臂、第二动力组件和第一电调组件。机身内设有控制电路。固定翼包括第一段和与第一段连接的第二段，且第一段与机身连接。翼臂与第一段连接，且翼臂沿机身的长度方向延伸，翼臂的两端均设有第一动力组件。第二动力组件设于机身。第一电调组件与第一段连接，且第一电调组件与控制电路通讯连接，第一电调组件可以调节第一动力组件的动力大小。根据本实用新型的飞行器，通过设置第一电调组件与第一段连接，既可以优化飞行器布局，降低第一电调组件与机身上的其余部件发生干涉的概率，又便于第一电调组件的散热，进而可以延长第一电调组的使用寿命。