本实用新型提供了一种轮船表面清洗机，尤其涉及水上作业机器人领域，包括清洗机本体、喷水头和两个履带模块，履带模块安装在清洗机两侧，还包括若干永磁铁，永磁铁固定安装在清洗机本体底部，部分永磁铁环绕清洁腔的四周设置，另一部分永磁铁位于履带模块内部；位于清洗机器人的两个履带模块同时运转，通过履带模块的差速比，使清洗机器人的行驶和转弯灵活，提高清洗速度；设于清洗机本体底部的若干永磁铁会使清洗机本体吸附在轮船表面；永磁铁设置在清洁腔四周以及履带木块内部，永磁铁的吸附范围广并且稳定，清洗机器人不会轻易掉落，永磁铁设于履带模块内部，使其不干涉履带转动，使履带的运转顺畅，保证清洗机器人的运行速度。