一种轮船表面清洗机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种轮船表面清洗机器人，尤其涉及水上作业机器人领域，包括清洗机本体和清洗部，本方案为清洗部提供了一个可随意变换方向的装置：升降架和旋转支架，升降架可带动清洗部进行高度的改变，可清洗轮船表面的凸起部分的上端，高压水管与轮船表面垂直，旋转支架可带动清洗部绕与高压水管旋转，即可实现对轮船表面凸起物的侧面进行清洗，最后配合清洗机自身移动，可实现清洗机器人对轮船表面各种复杂地形的清洗，提高清洗机器人的实用性，减少清洗难度，提高清洗质量。
基本信息
专利标题 ：
一种轮船表面清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021637297.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212797246U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
张军立
申请人 ：
重庆洁盟环保科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市江津区双福新区F11-14/01号
代理机构 ：
重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
霍维英
优先权 ：
CN202021637297.X
主分类号 ：
B63B57/02
IPC分类号 ：
B63B57/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B57/00
专门适用于船只液舱的清洗设备
B63B57/02
用冲洗
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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