机械臂夹子
授权
摘要
本申请提供了一种机械臂夹子，包括：外壳；枢接于所述外壳的第一夹柄；枢接于所述外壳的第二夹柄；枢接于所述第一夹柄的第一夹持板，所述第一夹持板具有用于夹持物体的第一夹持面；枢接于所述第二夹柄的第二夹持板，所述第二夹持板具有用于夹持物体的第二夹持面；以及设置在所述外壳上并用于驱动所述第一夹柄和第二夹柄转动的驱动机构。本申请通过在第一夹柄和第二夹柄上分别枢接第一夹持板和第二夹持板，在夹持物体时，第一夹持板和第二夹持板能够自由活动，会根据被夹取物体的大小和表面形状自适应地调整第一夹持面和第二夹持面分别与被夹夹物体的角度、贴合面积、作用力方向等，更容易夹紧被夹物体，使机械臂夹子具有较佳的夹持效果。
基本信息
专利标题 ：
机械臂夹子
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021576727.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213562622U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
吴毓淼黄鑫水毛祖意
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵磊
优先权 ：
CN202021576727.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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