本实用新型公开了一种移动式售货机器人的商品出货装置，包括两侧的侧板，位于两侧的侧板通过固定板连接有呈水平设置的U型板，U型板一端连接有出料管，U型板另一端通过竖直弯管连接有储货管，侧板上固定连接有电机，电机贯穿侧板侧壁向内延伸，并连接有传动装置，U型板上开设有呈水平的滑口，所述滑口内设置有限制出货装置。本实用新型，通过电机转动，在固定轴、传动轮的作用下带动传动带进行移动，从而在特殊设置的竖直管道内两个饮料罐之间插入限制片，实现每个限制片带动一个饮料罐进行移动，通过限制片进行推动，从而避免出现交易产生饮料罐卡住，无法进行出料的情况发生，避免对企业的信誉造成损伤。