本实用新型提供了一种掘进机后支撑结构，包括本体部，本体部下方两侧安装行走部，本体部后方连接后支架；本体部两侧分别安装两组耳座，其中耳座I用来连接支撑油缸的第一安装孔，耳座II用来连接支撑腿的第一安装孔，连接耳座I的支撑油缸第二安装孔连接支撑腿的第二安装孔，支撑腿第三安装孔连接支撑底板，支撑底板将两支撑腿并联，形成一体式联动结构；后支架的连接板与本体后端连接面成“L”形连接，连接板底部中间位置插入式连接活动板，活动板用定位销来定位，活动板安装孔铰接二运回转台。本实用新型所述的掘进机后支撑结构，改善了掘进机的自救能力以及维修维护性、制作工艺性、安全性、提高了整机性能，简化了设备的制造生产和使用维护。