本实用新型提供了一种支撑组件和掘进机，支撑组件包括第一托梁和托爪组件，托爪组件包括托爪部件和支撑部；托爪部件包括：第一支撑爪、第一安装板和第一转轴；第一安装板的第一安装面与第一支撑爪相连接，第一安装板的第二安装面与第一转轴的一端相连接；其中，支撑部与第一托梁转动连接；第一转轴的另一端穿设于支撑部的第一安装孔与第一连接件相连接；第一转轴能够在第一安装孔里转动，托爪部件能够以第一转轴为中心转动。进而使得托爪部件能够相对支撑部进行自由转动，进而可以实时调整第一支撑爪的角度，托爪部件两端分别设置有平衡部，可以保证钢梁始终维持垂直状态，提升在进行上装支护钢梁的托举工作中的效率。