本实用新型提出了一种多轴度及高精度的牙科三维扫描仪，包括机体，机体内设置扫描腔室，扫描腔室的上部设置有光栅发射器，光栅发射器的两侧设置有CCD相机，扫描腔室的侧壁上转动连接有摆动臂，摆动臂传动连接有摆动臂电机，摆动臂上滑动设置有升降托板，摆动臂上还设置有带动升降托板升降的升降驱动装置，升降托板上设置有旋转电机，旋转电机上传动连接有旋转托盘，机体上还设置有与扫描腔室配合的腔室门。本实用新型可以多轴度调节，适用性好，扫描效果好；另外采用双摄像头光栅式非接触拍照扫描技术，通过搭载两台高清的CCD相机，可以捕获更多的细节，单幅扫描时间只要5秒，扫描精度≤±0.015，扫描效果好和扫描精度高。