本实用新型公开了一种牙科影像扫描仪，包括：激光发射器，所述激光发射器发射的激光信号能够沿第一方向线性往复运动；牙片托板，所述牙片托板用于承载牙片；信号接收器，所述信号接收器用于接收所述激光信号照射在所述牙片后反射的牙片图像信息；驱动所述牙片托板运动的传动装置，所述传动装置包括同步带、同步带轮、驱动电机及底板；所述同步带轮的数量为两个且转动设置于所述底板上，所述驱动电机驱动至少一个所述同步带轮转动，所述同步带设置于两个所述同步带轮上，所述牙片托板与所述同步带固定连接，所述同步带的延伸方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。本实用新型提供的牙科影像扫描仪，便于读取整张牙片内的信息。