本实用新型公开了一种防油脂渗透的驱动机构及具有该驱动机构的电动轮椅。这种驱动机构，具有壳体，壳体内置有隔板，隔板将壳体分隔成电机壳体和减速壳体，电机壳体内置有电机，减速壳体内置有减速齿轮，电机输出端安装有输出齿轴，输出齿轴前端设置有斜齿段，斜齿段上设有斜齿；隔板上开设齿轴安装孔；输出齿轴外壁开设有环形减压槽，齿轴安装孔内嵌设有轴承和油封，轴承和油封套设在输出齿轴外，油封位于轴承前端，减压槽位于斜齿段与油封之间。本实用新型中设有减压槽可以降低斜齿对润滑油脂的挤压推力，设有油封可以防止润滑油脂渗透至后方的轴承和电机，减压槽和油封的组合设置可以大大提高本实用新型的防油脂渗透性能，保护轴承和电机。