本实用新型公开了汽车用传动轴的万向节结构，涉及汽车万向节技术领域。本实用新型包括任意一组的两连接轴对称安装在中心连接块的相对两端；连接轴上转动连接滚针轴承；滚针轴承与中心连接块侧面之间的连接轴周侧安装有波纹密封套；波纹密封套包括中间波纹套以及两密封外圈；中间波纹套为波纹状橡胶套；中间波纹套的内波峰固定有密封内圈；中间波纹套两端同轴心连接密封外圈。本实用新型当波纹密封套受到滚针轴承挤压后，相邻两密封内圈相互贴附，即能够承接渗出的润滑油又避免中间波纹套中部凸出，保证良好的密封性；限位环匹配安装在两内波峰之间的V形环槽内；保证当波纹密封套受到滚针轴承挤压后不会向外凸出，保证良好的密封性。