本实用新型公开了一种高空作业车及其行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，行走底架浮动油缸平衡阀控制系统包括：浮动油缸，用于带动前桥摆动；浮动平衡阀，用于控制浮动油缸动作；浮动控制阀组件，包括至少两个串联设置的电磁阀，用于控制浮动平衡阀开闭；供油组件，用于为浮动油缸和浮动控制阀组件提供压力油。本实用新型所提供的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统可以最大程度的降低浮动平衡阀异常打开的发生概率，避免因浮动油缸锁死而导致整车倾斜甚至倾翻的情况，提高控制系统的可靠性。