本实用新型揭示了一种步进联动加工装置，包括第一加工机构，至少包括第一加工位；第二加工机构，至少包括第二加工位；下料输送机构，位于第一加工位和第二加工位之间；移载机构，至少包括第一、二夹爪，两者可进行Y轴及Z轴方向往复移动，且两者还设置于驱动它们同步沿X轴方向往复移动的X轴移动装置上，X轴移动装置驱动第一、二夹爪在第一位置和第二位置之间切换；在第一位置处第一夹爪与第一加工位对应，第二夹爪与下料输送机构对应；在第二位置处第一夹爪与下料输送机构对应，第二夹爪与第二加工位对应。本实用新型的优点是：采用步进联动方式对两种类型的电磁阀工件加工，两种进程交错进行，互不干扰，保证生产效率同时增加装置的利用率。