一种机械手托臂结构
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摘要
本实用新型涉及托臂结构的技术领域，特别是涉及一种机械手托臂结构，其通过直线驱动导轨传动，使经两组滑块与两组滑道配合，使驱动装置左右移动，通过驱动装置传动使机械手上下移动，方便机械手左右上下移动，提高机械手工作方便性；还包括直线驱动导轨、U型板、两组滑块、两组滑道、第一固定钢、驱动装置、机械手、套板和第二固定钢，直线驱动导轨安装在U型板内，直线驱动导轨与滑块传动连接，两组滑道安装在第一固定钢的前端上，第一固定钢的顶端与U型板的底端连接，驱动装置与机械手传动连接，驱动装置通过套板安装在两组滑块的前端上，并且两组滑块与两组滑道滑动连接，套板套装在第二固定钢上。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手托臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021589909.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-03
授权号 ：
CN212683951U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
杨林波文冲刘晓伟
申请人 ：
湖北卓开系统工程有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道303号光谷芯中心创魔方孵化器2-07栋502B室(一址多照)
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021589909.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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