本实用新型提供了一种浮动对接装置及系统，其中，浮动对接装置包括：固定模块，所述固定模块设置有通孔；板体，呈水平设置，所述板体的一端设置有用于放置夹具的开口；轴体，穿设所述固定模块的通孔，且一端与所述板体固定连接；第一弹簧体，套设于所述轴体上，且设置于所述板体和所述固定模块之间；第二弹簧体，套设于所述轴体上，且位于所述固定模块远离所述第一弹簧体的一侧。自动化设备与待更换的夹具对接时，板体可以通过第一弹簧体浮动。通过板体的浮动，可以调整待更换的夹具与自动化设备的对接位置及角度，提高对接的准确度，进而消除自动化设备产生冲击、震动和卡滞等情况，提高了自动化设备的使用寿命。