本实用新型公开了一种机器人浮动对接的转运装置，涉及机器人领域，针对现有的转运机器人在使用过程中无法实现浮动对接导致的转运效率降低的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶端连接有壳体，且所述壳体的内部活动安装有活动块，所述活动块与所述底座之间设置有缓冲组件，所述活动块的顶端设置有转动座，且所述转动座的顶端连接有第一支臂，所述第一支臂的端部铰接有第二支臂。本实用新型结构新颖，且该转运机器人在转运操作过程中，能够实现浮动对接，并且能够对不同形状和尺寸的物价进行夹持固定，提高转运稳定性，同时在转运过程中能够获得有效的缓冲保护，对其内部零件进行保护，有助于延长其使用寿命，适宜推广。