本实用新型公开了一种双机器人浮动对接的变速箱壳体转运装置，包括低位机器人和高位机器人，所述的低位机器人的机械臂上安装固定夹爪，所述的高位机器人的机械臂上安装浮动夹爪；所述的低位机器人和高位机器人均与PLC控制系统进行通信。本实用新型的高位机器人和低位机器人抓取变速箱壳体的位置自动对接，甚至转运过程轨迹路线均可按照要求进行设定，打破固定位置限制。由于抓取变速箱壳体的位置可自动对接，因此，本实用新型可以兼容多种机型。本实用新型的高位机器人和低位机器人可以同时操作，无等待，提高了效率、节省了节拍。本实用新型解决了由于精度问题定位块不能顺利插入变速箱壳体中的问题，同时还节省了空间。