本实用新型涉及一种自平衡余压阀，包括阀体、阀板、阀座密封圈、悬臂、平衡重锤和平面涡卷恒力弹簧；阀体内部设有阀座，阀座密封圈设置在阀座上，阀板关闭时与阀座密封圈贴合，阀板的中部与悬臂的上端固定连接，悬臂的下端安装有平衡重锤，悬臂的中部与阀体的下部外侧采用销轴活动连接，阀体的下端安装有平面涡卷恒力弹簧，平面涡卷恒力弹簧通过螺栓与悬臂的下端连接。阀板与悬臂、平衡重锤维持一个相对重力平衡状态，保证开启力距变化不大，采用平面涡卷恒力弹簧代替原来的重锤复位，保证阀体随船体晃动而阀板开度不受影响；悬臂的上端通过长豁孔与阀板连接，长豁孔能自动调节，使阀板关闭后阀板周边与阀座密封圈贴合，保证关闭后的低泄漏量。