本实用新型公开了一种汽车头枕支杆插座端盖的插针设备，包括平台，所述的平台的上端安装有至少一个振动盘，所述的振动盘的一端安装有振动输送槽，所述的振动输送槽的前端设置有位于平台的装配座，所述的装配座的上端安装有安装板，所述的安装板的一端安装有第一气缸，所述的装配座内部设置有升降块，所述的升降块的上端横向设置有输送孔，所述的振动输送槽将振动盘内的插针输送到升降块内的输送孔中，所述的装配座的顶部位于升降块的一侧设置有产品定位块，所述的第一气缸的伸出杆连接有顶针，所述的顶针将升降块上输送孔内的插针顶出插入到产品定位块上的产品中。本实用新型结构简单，自动化程度高，大大提高了装配的效率。