本实用新型涉及筒体纵缝焊接技术领域，尤其为一种筒体外纵缝管道等离子加氩弧焊自动焊接系统装置，包括焊接装置支架，所述焊接装置支架的前端外侧固定连接有长板滑轨基板，所述长板滑轨基板的一端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一斜齿轮，且第一斜齿轮的一端外侧与长板滑轨基板的一端内侧转动连接，所述第一斜齿轮的一端外侧啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的一端外侧固定连接有蜗轮转动轴，所述蜗轮转动轴的一端外侧固定连接有主动蜗轮，所述主动蜗轮的一端外侧啮合连接有滑动长齿板，本实用新型中，通过设置的长板滑轨基板、第一电机、主动蜗轮、滑动长齿板，可以实现装置对金属管道进行初步的纵缝对接。