本实用新型属于不锈钢焊接设备技术领域，具体涉及一种不锈钢管纵缝内焊机；包括卷筒支撑组件和焊接机组，焊接机组与卷筒支撑组件长度方向交接、且相互平行；卷筒支撑组件包括两条平行设置的导轨，两组托管辊组滑动设置在导轨上；焊接机组包括机架、机架的顶部水平设置有两条卡轨，承载板与卡轨滑动卡接，焊臂连接在承载板上且与卡轨平行，焊臂前伸端的底部设置有支柱，支柱的顶部设置导轮，导轮的圆周与焊臂的底面贴合；承载板上还设置有驱动组件，机架上还设置有与卡轨平行的齿条，驱动组件的输出齿轮与齿条啮合；枪头设置在焊臂靠近卷筒支撑组件的一端头，枪头通过管路连接焊接机。本实用新型适用范围广，使用方便。