本实用新型提出了双向旋转型三维扫描仪，包括外壳体，外壳体内部为扫描室，扫描室顶部设置有光栅发射器，光栅发射器的两侧设置有CCD相机，扫描室内设置有升降台，扫描室的后侧壁上设置有升降滑杆和升降丝杆，升降丝杆传动连接有伺服电机，升降台连接在升降滑杆和升降丝杆上，升降台上设置有水平转盘，水平转盘传动连接有水平旋转电机，升降台的端部连接有支撑柱，支撑柱上设置有竖向夹盘，竖向夹盘传动连接有竖向旋转电机。本实用型使用时物品可以水平放置旋转扫描，也可以竖直放置放置扫描，适用于扁平状、细长状等不同形状物品的需求，使扫描更精确；别外，采用非接触扫描技术，通过搭载两台高清的CCD相机，扫描效果好和扫描精度高。