本实用新型公开了一种无人驾驶式车辆智能外皮清洗设备，属于铁路及城市轨道交通的车辆外皮清洗技术领域，包括洗车设备、调度系统和磁性导引装置，所述洗车设备由AGV小车及清洗机构组成；所述清洗机构包括刷子、刷轴框架、组件、水箱、水泵及计量泵、洗涤剂、清喷水管组件和限位组件；所述磁性导引装置包括磁条和射频卡。本实用新型通过机械传动技术、AGV自动导航技术、数据无线传输控制等技术实现自动清洗作业，同时具有多重的安全保护功能；可在狭小的空间实施的移动式清洗设备，设备拥有良好的安全性及清洗效果。