本实用新型涉及一种老人椅升降驱动机构，包括底座框架、驱动组件和升降组件；升降组件包括升降连接板、第一升降连杆第二升降连杆和支撑座，支撑座与底座框架固定连接，第一升降连杆和第二升降连杆的一端分别与支撑座转动连接，第一升降连杆和第二升降连杆的另一端分别与升降连接板转动连接；驱动组件包括驱动杆、推杆连接件、升降连接片；驱动杆中间设有推杆连接件，推杆连接件用于与驱动源的推杆连接，驱动杆两端分别连接升降连接片，升降连接片与升降连接板连接。本申请通过对驱动升降的杆件的连接方式进行改进，使其受力点集中在两端，升降过程更加稳定，不会产生抖动，并且节省了材料，减轻了整个座椅框架的重量。