本实用新型涉及一种驱动轮对前后滚动的摇臂设备，包括摇臂组件，其中：所述摇臂组件包括圆盘、限位杆、滑轨，所述滑轨的两端固定设置有限位杆，所述限位杆的另一端固定设置有圆盘，所述滑轨的中间位置与机架结构的侧壁转动连接。本实用新型中，摇臂组件在外界推动气缸的作用下，绕着与机架转动连接点转动，进而推动轮对前后移动，当刷漆工作完成后，推轮气缸缩短，摇臂组件绕着第三转动轴反向做圆周运动，第二连接板驱动轮对向后滚动，方便进行回收刷漆完成的轮对，避免了人力推动轮对的问题，并提高了工作效率。