本实用新型公开了一种可调角度成垂直加工的滚齿机，其结构包括机体、导轨、活动座、轴架、加工刀具、升降架、电控箱、液压杆、工作台、可调式定位器，本实用新型的工作台上设有内嵌式可调式定位器，将加工刀杆上端卡在第二轴架凹槽上，下端对应垂直嵌于固盘表面定位槽中，阻垫位置不变，对应一侧设有的限位夹是一种限制加工刀杆下端的间距配件，根据刀杆尺寸增减限位夹在定位槽内部的间距，设计成具有弧度的结构，对应圆柱壁转动弧线，限位夹位置通过嵌杆外端导向套卡接松紧杆内端的操作来进行定位，刀杆角度调节成垂直结构，杆身随力保持旋转中点的固定，配合加工刀具完成齿面削切作业，能够有效提高齿轮加工精度。