本实用新型公开了一种石材辅助运输设备，包括支持座、支持柱和第二夹板，所述支持座的顶端固定有支持柱，所述支持柱顶端的内部设置有旋转机构，所述支持柱的顶部设置有支持板，且支持板的内部设置有移动机构，所述丝杆的外部贯穿有移动块，所述伸缩气缸的底端设置有铰接块，且铰接块的两侧均设置有调节机构，所述调节机构的底端设置有第一夹板，且第一夹板的一端贯穿有调节杆，所述调节杆的底端设置有第二夹板。本实用新型通过启动第二伺服电机使得丝杆带动移动块旋转，同时由移动块带动伸缩气缸和调节机构移动，因此可将石材搬运到合适的位置，从而实现了该设备便于将石材放置到合适的位置处。