本实用新型公开了一种连续酯化反应器，包括反应罐体、螺旋混合下料反应管、温度传感器、控制器、环形挡壁、加热装置、搅拌电机和气压调节回液箱，所述反应罐体的内侧底部安装有所述环形挡壁，所述环形挡壁所围合成的反应腔内设置有所述螺旋混合下料反应管，所述螺旋混合下料反应管的顶部管口上安装有混合阀，所述环形挡壁的内侧壁上安装固定有所述温度传感器和所述加热装置，所述环形挡壁的外侧面上还安装有所述控制器，所述反应罐体的顶部安装有所述气压调节回液箱，所述气压调节回液箱的内部隔设有分液腔和气体压缩腔。有益效果在于：本装置能够持续对物料进行脂化反应，内部温度和气压可控制，并且通过螺旋下料混合反应，混合更均匀彻底。