本实用新型公开了一种可连续酯化反应器，包括搅拌罐、反应罐、第一出料口和第二出料口，所述搅拌罐内部转动连接有第一搅拌辊，且第一搅拌辊顶部贯穿搅拌罐与固定安装在搅拌罐顶部的第一电机相连接，所述搅拌罐左上侧开设有进料口，且搅拌罐底部与排料管左端相连通。该可连续酯化反应器，设置有螺旋管、分流管和内隔板，在螺旋管内的物料被电阻加热器均匀的加热，使物料完成一次反应，随后该物料经过分流管流入内隔板，电阻加热器散发的余热加热该物料完成二次反应，随后完成反应的物料经过开口进入内隔板外侧，在物料的流动过程中完成酯化反应，无需间断加工来上下料，可连续对物料进行酯化反应，提高了该酯化反应器的加工效率。