本实用新型公开了一种双臂提升机垂直搬运系统，包括双臂提升机、对接台、货架、若干料箱、用于在货架之间运输料箱的穿梭车，所述对接台包括用于存放入库料箱的第一对接台和用于存放出库料箱的第二对接台，所述货架包括第一货架和第二货架，所述第一货架与第一对接台连接，所述第二货架与第二对接台连接；所述双臂提升机用于将入库料箱运送到第一对接台以及用于将出库料箱从第二对接台运送到地面。将仓库出库入库料箱分开运送，提升仓库出库入库效率，增加对接台，可以临时存放料箱，防止料箱混乱堆积以及穿梭车等待提升机运输，提升仓库物流效率。