一种双臂搬运定位机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种双臂搬运定位机器人，包括：基座(1)、腰部(2)、大臂Ⅰ(3)、大臂Ⅱ‑Ⅰ(4)、大臂Ⅱ‑Ⅱ(5)、肘部Ⅰ(6)、肘部Ⅱ(7)、小臂Ⅰ(8)、小臂Ⅱ(9)、腕部Ⅰ(10)、腕部Ⅱ(11)、末端夹手Ⅰ(12)及末端夹手Ⅱ(13)，可有效减轻单个臂上所承受的力矩，增加机器人的承载能力，本实用新型具有10个自由度，其中腰部回转和肩部回转为两个共用转动关节，组成双6自由度机械臂，不存在冗余自由度，即保证了机器人的灵活性，又降低了双臂机器人的控制复杂度，整体结构灵活紧凑，能满足机器人在各个方向上接近和搬运目标物的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种双臂搬运定位机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922304225.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211916865U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
曹东江王宁王强
申请人 ：
庆安集团有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市大庆路628号
代理机构 ：
中国航空专利中心
代理人 ：
张毓灵
优先权 ：
CN201922304225.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J18/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
