本实用新型公开了一种真空采血管发射装置，包括入料口、发射组件和传输组件，发射组件包括用于放置真空采血管的中转放置槽、旋转盘和带动旋转盘旋转的进料转轴，中转放置槽包括嵌入旋转盘两侧的第一中转放置槽和第二中转放置槽，当旋转盘置于零位状态时，第一中转放置槽与所述入料口连通，定义此时的第二中转放置槽的位置为发射位，传输组件与处于发射位的中转放置槽连通。通过设置两个中转放置槽，并结合旋转盘和进料转轴配合使用，可实现单只采血管的连续发送，通过传输组件对从发射组件对发射的采血管进行输送，实现跨楼栋使用，本装置结构简单，有效地提升了真空采血管样本的传输效率，防止采血管样本丢失。