本实用新型公开了一种聚氨酯预制直埋保温管穿管机，包括装置主体，所述装置主体的上端外表面固定连接有支撑架面所述支撑架的上端外壁设置有防滑保护转筒机构，所述防滑保护转筒机构的上端设置有安装管道，所述安装管道的一端固定连接有管道头，所述装置主体的外侧固定连接有侧支架与横支架，所述横支架位于侧支架的一端。本实用新型所述的一种聚氨酯预制直埋保温管穿管机，设有升降式定位支座机构与防滑保护转筒机构，能够方便对装置更好的进行定位与调节，定位小姑优异，增加工作的稳定性能，便于穿管操作，还可以方便进行保护，具有一定的防滑效果，较少出现偏离轨道的情况，更加实用，带来更好的使用前景。