本实用新型公开了一种聚氨酯预制直埋保温管穿管机，包括机台以及设置在机台上的支撑机构，所述机台的支脚下端设置有带有锁定机构的万向轮，所述机台的上表面设置有电机，所述电机的输出轴端处安装有丝杆，所述机台的上表面沿丝杆的长度方向设置有多个相互平行的第一导轨，所述支撑机构包括滑座，所述滑座的下表面通过开设多个第一滑槽与第一导轨滑动连接。本实用新型通过万向轮移动机台，对保温管进行初步的水平位置调节，同时由电机、液压缸工作，分别对保温管的水平位置以及竖直位置再次调节，从而确保保温管的位置与穿孔位置对应，保证后续穿管的进行，且整体结构简单，能够对保温管进行快速的调节，且调节过程中，保温管整体稳定性良好。