本实用新型公开了一种工程供水管道清洁机器人，包括主体，所述主体由第一外壳和第二外壳组成，所述第一外壳与所述第二外壳分别呈圆柱形腔体，且所述第一外壳和所述第二外壳的一端分别呈开口状，所述第一外壳的内表面对应所述开口处设有第一环形槽，所述第二外壳的外表面对应所述开口处设有第二环形槽，所述第一外壳与所述第二外壳之间为插接，所述第一环形槽与所述第二环形槽之间相互配合，本实用新型在连接板处安装单向轮，从而由单向轮与管道侧壁接触，当主体伸长时，后端单向轮保持不动，前端单向轮转动，当主体收缩时，前端单向轮保持不动，而后端单向轮转动，从而带动装置在管道内部行进。