本实用新型公开了一种长距离供水管道检测机器人，包括缆绳、支架、相机、电动缸、惯性测量单元、激光雷达、前轮、独立悬挂、中轮、平衡悬挂、后轮和机器人本体；前轮采用独立悬挂，中轮和后轮采用平衡悬挂；支架通过铰链固定在机器人本体上；电动缸一端与机器人本体连接，另一端与支架连接，用于支撑支架；相机安装在支架上，通过调节电动缸的伸长量对相机的位置进行调节；惯性测量单元固定在机器人本体上；激光雷达安装在机器人本体的最前端。本实用新型采用六轮全驱方式，在传动机构配合下，可完成管道检测机器人前进、后退、转弯、加减速等动作；悬挂部分保证了即使崎岖坑洼的地面车轮也能与地面保持良好的接触，从而适应管道内部恶劣环境。