一种长距离供水管道检测机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种长距离供水管道检测机器人,包括缆绳、支架、相机、电动缸、惯性测量单元、激光雷达、前轮、独立悬挂、中轮、平衡悬挂、后轮和机器人本体;前轮采用独立悬挂,中轮和后轮采用平衡悬挂;支架通过铰链固定在机器人本体上;电动缸一端与机器人本体连接,另一端与支架连接,用于支撑支架;相机安装在支架上,通过调节电动缸的伸长量对相机的位置进行调节;惯性测量单元固定在机器人本体上;激光雷达安装在机器人本体的最前端。本实用新型采用六轮全驱方式,在传动机构配合下,可完成管道检测机器人前进、后退、转弯、加减速等动作;悬挂部分保证了即使崎岖坑洼的地面车轮也能与地面保持良好的接触,从而适应管道内部恶劣环境。

基本信息
专利标题 :
一种长距离供水管道检测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021823745.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-27
授权号 :
CN212584548U
授权日 :
2021-02-23
发明人 :
杨文林陶浩张治彪刘小凯李亚锋吕浩亮张弓侯至丞王卫军
申请人 :
广州中国科学院先进技术研究所
申请人地址 :
广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋
代理机构 :
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
潘素云
优先权 :
CN202021823745.5
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32  F16L55/48  F16L101/30  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-02-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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