一种高水流长距离涵道检测机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种高水流长距离涵道检测机器人系统，涉及市政管道、水利涵道检测技术领域，包括陆上控制单元、光纤缆绞车和微细光纤以及水下机器人；所述水下机器人由耐压舱、稳定翼、爬壁轮、爬壁轮缓冲器、垂向推进器、主推进器、侧向推进器、光纤缆张力缓冲器、微细光纤、尾舱段和防撞架以及观通系统部件组成；所述观通系统由水下灯和观察窗组成；所述水下机器人自带能源，通过微细光纤进行远程控制。该高水流长距离涵道检测机器人系统，水下机器人在大面积放射性稳定翼作用下水下稳定性高；爬壁轮结合水下推进器前进，抗高水流能力强；远程微细光纤遥控，小功率水下机器人实现长距离航行。
基本信息
专利标题 ：
一种高水流长距离涵道检测机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921168549.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210850281U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
胡勇
申请人 ：
胡勇
申请人地址 ：
上海市浦东新区沪城环路999号
代理机构 ：
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 ：
张冠男
优先权 ：
CN201921168549.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
