陆地全地形涵道跨域机器人
授权
摘要
一种陆地全地形涵道跨域机器人，包括控制系统、电源、飞行装置、风导机构、机械腿，其中机械腿均匀分布在飞行装置四周。控制系统控制飞行装置、风导机构和机械腿动作，电源为控制系统、飞行装置、风导机构和机械腿的动力供电。风导机构对涵道风扇的输出气流进行导向实现对机器人的飞行控制。通过机械腿上两个舵机运动实现陆地运行及简单越障功能。通过电机上两个桨叶相对运动实现飞行装置升空以实现复杂地形越障功能。本实用新型具有可实现陆空两种空间域中跨域运行，满足往复跨越的特点，提高可执行能力，实现中远距离复杂路面侦察和物资快速投递或运输的相关任务。
基本信息
专利标题 ：
陆地全地形涵道跨域机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922317219.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-22
授权号 ：
CN211335466U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
刘国松李明达王毅王泽宇李长雨刘鸿涛姜义门玉琢冀秉魁姚雪萍钟月曦
申请人 ：
长春工程学院
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区宽平大路395号
代理机构 ：
长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张建成
优先权 ：
CN201922317219.5
主分类号 ：
B60F5/02
IPC分类号 ：
B60F5/02 B62D57/032 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F5/00
其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆
B60F5/02
可转换为飞机的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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