一种涵道增压高空攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种涵道增压高空攀爬机器人，由躯干、腿部机构以及涵道风扇支撑件构成，所述涵道支撑板设置在躯干上板与躯干下板形成的空腔内，所述腿部机构设置在躯干的四角处。本实用新型通过小腿连杆、大腿连杆、硅胶足端吸盘的设置，利用三杆仿生机构代替关节式的仿生腿，模仿四足爬行动物的四肢结构，实现现有四足的足端轨迹，使其对一定程度的垂直面障碍物或非光滑表面具备较好的适应能力，且通过设置两个平行的涵道风扇，一方面解决了正向推力不足导致机器人无法进行墙面吸附的问题，另一方面两个涵道风扇螺旋桨采用正反桨设计，转动惯量相互抵消，减轻关节舵机的扭矩负担。
基本信息
专利标题 ：
一种涵道增压高空攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021740470.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN214493140U
授权日 ：
2021-10-26
发明人 ：
郝李子翼谌能杰马凯
申请人 ：
北京福莱特科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路66号1号楼3层商业1-066
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
涂琪顺
优先权 ：
CN202021740470.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-10-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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