本实用新型公开了大空间移动式智慧消防灭火系统，包括能够独立运行和协同灭火的轨道式智慧灭火机器人系统、地面式智慧灭火机器人系统、无人机智慧灭火机器人系统及连接上述系统的消防控制中心，所述轨道式智慧灭火机器人系统包括行走轨道、能够在所述行走轨道上移动的轨道灭火机器人，所述地面式智慧灭火机器人系统包括能够在地面上移动的地面灭火机器人，所述无人机智慧灭火机器人系统包括能够在空中飞行和悬浮的飞行灭火机器人，所述轨道灭火机器人、所述地面灭火机器人和所述飞行灭火机器人能够协同监测火情和/或协同灭火。本实用新型提供了大空间移动式智慧消防灭火系统，能够快速发现着火点并及时有效的扑灭火源，且具备极佳的功能稳定性。