基于几何限位的夹取装置

授权

摘要

本实用新型提供一种基于几何限位的夹取装置，用于夹取柱状物，包括：基座，设有一个浮动开口；浮动挂架，能够在水平平面上自由移动，并具有由所述浮动开口向下伸出的连接柱，所述连接柱的径向尺寸小于所述浮动开口的径向尺寸，使连接柱能够在浮动开口中在水平平面上做有限范围内的二维移动；定位套，连接于所述连接柱，并具有与柱状物的上部直径相当的定位孔，所述定位孔的下端开口呈喇叭口状；能够相对离合的一对气爪，所述一对气爪能够在所述定位孔的下方对应于柱状物的瓶颈处相对拼合，而将所述瓶颈环抱，所述一对气爪拼合形成的缺口直径小于所述柱状物的上部直径。本实用新型并非通过夹紧产生的摩擦力来夹取柱状物，可靠性更高，结构更简单。

基本信息

专利标题：

基于几何限位的夹取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021610060.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-05

授权号：

CN212237378U

授权日：

2020-12-29

发明人：

谢新刚刘晓亮苏丽评宁利娜刘永利邓宛梅胡克

申请人：

北京莱伯泰科仪器股份有限公司

申请人地址：

北京市顺义区空港工业区B区安庆大街6号

代理机构：

北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司

代理人：

李林

优先权：

CN202021610060.2

主分类号：

B01L9/00

IPC分类号：

B01L9/00