一种机场行李搬运机器人的驱动机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种机场行李搬运机器人的驱动机构，包括底架、驱动架和驱动轮，所述底架底部两端均安装有驱动架，两端所述驱动架内部两侧壁均安装有第一减速机，所述第一减速机输入端与第一伺服电机输出端连接；通过第三伺服电机工作，第二减速机调速带动螺纹杆旋转，螺纹连接的螺纹套带动升降座随着螺纹杆旋转的旋转升降，直至升降座底侧转杆连接的底板与地面接触后将驱动机构整体顶起脱离地面，此时电机座上的第四伺服电机工作带动主动齿旋转，与转杆的外齿啮合带动底架旋转，旋转完成后，第三伺服电机工作，底架下降直至驱动轮与地面接触，进而在狭窄路段能够快速完成转向，便于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种机场行李搬运机器人的驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021612668.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212797378U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
李振华刘立恒黎光华
申请人 ：
江西太空机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江西省鹰潭市高新技术产业开发区智能科技产业园7号厂房
代理机构 ：
南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄晶
优先权 ：
CN202021612668.9
主分类号 ：
B64F1/32
IPC分类号 ：
B64F1/32 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
B64F1/32
用于运货的
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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