一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，属于工业视觉技术领域,包括快速移动定位第七轴主体，所述快速移动定位第七轴主体顶部设置有机械臂安装单元，所述机械臂安装单元顶部设置有机械臂，所述快速移动定位第七轴主体下部分别设置有锁紧装置和导向及防倾翻装置分别与导轨总成相配合。本实用新型(或实用新型)公开了一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，采用步进电机驱动，导轨上设有磁栅尺，主体上设有读数头与之配合，实现精密定位；机械臂安装单元可上下升降，电机驱动丝杠转动，四根导向柱导向，规避了机械臂的机械手抓取范围死区。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120898671.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-04-28
授权号 ：
CN216709670U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
修基伟张京京李洪涛徐忠明唐贺张源峰
申请人 ：
吉林省民航机场集团有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市龙嘉机场路3500号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
朱世林
优先权 ：
CN202120898671.X
主分类号 ：
B64F1/32
IPC分类号 ：
B64F1/32 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
B64F1/32
用于运货的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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