新型单轮AGV机构
授权
摘要
本实用新型的新型单轮AGV机构，包括车架、对称设于车架两侧的驱动轮和驱动机构，驱动轮通过回转结构可相对转动地连接在车架上，驱动机构对应每侧驱动轮设有一个，驱动机构通过齿轮传动机构与对应一侧的驱动轮传动连接，用于驱动驱动轮转动。与现有技术相比，本实用新型的新型单轮AGV机构，两侧的驱动轮分别通过驱动机构独立驱动转动，通过控制两驱动轮的转速差即可瞬间改变AGV机构的转向，转向控制结构方式简单，转向效果迅速。
基本信息
专利标题 ：
新型单轮AGV机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021613344.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN213534887U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
苏毅宾黎扬福徐照东
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄日涛
优先权 ：
CN202021613344.7
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B60B19/00 B60K7/00 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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