本实用新型公开了一种伸缩式汽车座椅扶手，涉及汽车辅助设备技术领域，包括座椅靠背，所述座椅靠背的底部开设有活动腔，所述活动腔的内部活动安装有铰接轴，所述铰接轴位于活动腔内侧的外表面活动连接有扶手箱，所述铰接轴的外表面固定安装有第一齿轮，所述扶手箱内腔的侧面固定安装有轨道，所述轨道的外表面活动安装有扶手座，所述扶手箱内腔的正面活动安装有第一换向辊。本实用新型的有益效果为：通过设置第一齿轮、第二齿轮、第一皮带轮、皮带第二皮带轮、绕带辊和拉带以及第一换向辊和第三换向辊的设置，使得扶手箱在进行旋转的过程中，可以使得扶手座能够自动伸缩出来，无需后续再手动将扶手座拉出。