本实用新型涉及一种视觉无人机自动校准装置，本装置包括传感器校准装置、摄像头校准装置以及视觉无人机，本装置校准过程分为两个阶段，第一阶段对磁罗盘、加速度计等传感器进行校准，传感器校准装置将视觉无人机的各校准面分别与地面保持平行，然后转动一周，即校准完成；第二阶段对视觉无人机上的摄像头进行校准，校准时需要将摄像头水平对准显示屏的中心位置，通过不断调整摄像头与摄像头校准装置上的显示屏的距离进行摄像头校准；本实用新型可以自动调节视觉无人机校准面与地面的角度，还可以调节视觉无人机与摄像头校准装置的距离，实现一键式完成视觉无人机的校准工作，解决了视觉无人机人工校准过程繁琐且校准不准确的问题。