本实用新型公开了一种采矿空区充填管调节装置。包括下台板，下台板的中部连接旋转座，旋转座连接旋转柱，旋转柱连接上台板，上台板连接两块竖板，竖板连接转轴，转轴连接圆筒，圆筒连接充填管固定装置；所述下台板上设有一组左右方向固定孔，上台板上设有左右方向定位孔，左右方向定位孔中设有左右方向定位杆；所述转轴上设有上下方向定位盘，上下方向定位盘上一组设有上下方向固定孔，竖板上设有上下方向定位孔，上下方向定位孔中设有上下方向固定杆。本实用新型可对充填管各方向的斜度进行调节，可实现充填浆料在采矿空区不同点位的下料，从而改善充填体的离析情况，提高充填体的均匀性和强度，并且具有结构简单可靠的优点。